با طراحی کنترلگر هوشمند در دانشگاه صنعتیامیرکبیر صندلیهای چرخدار ایمن میشوند
با طراحی کنترلگر هوشمند و مناسب توسط فارغالتحصیل دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتیامیرکبیر صندلیهای چرخدار ایمن میشوند.
مهندس مازیار مولوی مجری طرح با اعلام این مطلب افزود: امروزه یکی از مشکلاتی که معلولین با آن مواجه هستند مسأله واژگونی و سقوط صندلیهای چرخدار است.
وی اضافه کرد: سقوط صندلی چرخدار به دو دلیل صورت میگیرد. یکی اینکه صندلی چرخدار هنگام دور زدن به طرفین سقوط میکند و دیگر اینکه هنگامی که از شیب بالا میرود حول محور چرخهای عقب واژگون میشود.
مولوی اضافه کرد: با این شبیهسازی مشخص شد که احتمال خطر سقوط صندلیهای چرخدار هنگامی که روی سطح شیبدار حرکت میکند به سمت عقب بیشتر است. لذا شیب سطوح شیبدار نباید از زاویه معینی که تابع سرعت صندلی چرخدار، وزن، قد کاربر، طرز قرار گرفتن کاربر روی صندلی و.. تجاوز نماید.
مجری طرح اظهار داشت: اگر سرعت صندلی چرخدار موقع حرکت کم و زیاد شود موجب عدم اطمینان کاربر میشود. لذا با ایجاد یک کنترلگر هوشمند تلاش شده است کاربر بتواند با سرعت مناسب از یک نقطه به نقطه دیگر انتقال یابد.
مهندس مازیار مولوی مجری طرح با اعلام این مطلب افزود: امروزه یکی از مشکلاتی که معلولین با آن مواجه هستند مسأله واژگونی و سقوط صندلیهای چرخدار است.
وی اضافه کرد: سقوط صندلی چرخدار به دو دلیل صورت میگیرد. یکی اینکه صندلی چرخدار هنگام دور زدن به طرفین سقوط میکند و دیگر اینکه هنگامی که از شیب بالا میرود حول محور چرخهای عقب واژگون میشود.
مولوی اضافه کرد: با این شبیهسازی مشخص شد که احتمال خطر سقوط صندلیهای چرخدار هنگامی که روی سطح شیبدار حرکت میکند به سمت عقب بیشتر است. لذا شیب سطوح شیبدار نباید از زاویه معینی که تابع سرعت صندلی چرخدار، وزن، قد کاربر، طرز قرار گرفتن کاربر روی صندلی و.. تجاوز نماید.
مجری طرح اظهار داشت: اگر سرعت صندلی چرخدار موقع حرکت کم و زیاد شود موجب عدم اطمینان کاربر میشود. لذا با ایجاد یک کنترلگر هوشمند تلاش شده است کاربر بتواند با سرعت مناسب از یک نقطه به نقطه دیگر انتقال یابد.
وی در مورد ویژگیهای این پروژه گفت: کنترلگر طراحی شده ترکیبی از روش کنترل بردار حالت و توانایی ابزار شبکه عصبی در هدایت هوشمند سیستم است.
فارغالتحصیل دانشگاه صنعتیامیرکبیر ادامه داد: در گذشته از کنترلگرهای PID در پروسههای صنعتی مشابه استفاده میشد. در حالی که کنترلگر طراحی شده در مقایسه با روش PID پاسخ مطلوبتری در کنترل سیستم ارائه مینماید که با توجه به شاخصههای غیر خطی سیستم و تغییرات پارامترهای آن جالب توجه است.
وی افزود: کنترلگر طراحی شده، نیاز به حجم حافظه سختافزاری کمتر و پایداری در برابر اغتشاشهای محیطی است.
مولوی ادامه داد: هدف نهایی از این طرح بهرهبرداری مطلوبتر از صندلی چرخدار به عنوان یک وسیله توانبخشی میباشد که در این راستا اتوماسیون صندلی چرخدار و هوشمندسازی عملکرد آن به عنوان مزیت عمده این طرح نسبت به پروژههای دیگر مطرح میشود که میتواند راهگشای بسیاری از نیازمای معلولین کشور باشد.
فارغالتحصیل دانشگاه صنعتیامیرکبیر ادامه داد: در گذشته از کنترلگرهای PID در پروسههای صنعتی مشابه استفاده میشد. در حالی که کنترلگر طراحی شده در مقایسه با روش PID پاسخ مطلوبتری در کنترل سیستم ارائه مینماید که با توجه به شاخصههای غیر خطی سیستم و تغییرات پارامترهای آن جالب توجه است.
وی افزود: کنترلگر طراحی شده، نیاز به حجم حافظه سختافزاری کمتر و پایداری در برابر اغتشاشهای محیطی است.
مولوی ادامه داد: هدف نهایی از این طرح بهرهبرداری مطلوبتر از صندلی چرخدار به عنوان یک وسیله توانبخشی میباشد که در این راستا اتوماسیون صندلی چرخدار و هوشمندسازی عملکرد آن به عنوان مزیت عمده این طرح نسبت به پروژههای دیگر مطرح میشود که میتواند راهگشای بسیاری از نیازمای معلولین کشور باشد.
