ربات سمندر
گروهی از محققان اروپایی یک مدل روباتیک کامپیوتری از سمندر ساخته اند.بر اساس نشریه ای که توسط Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne انتشار یافته است ،چنین مدلی می تواند به نوروبیولوژیست ها در مطالعه ی فرایند های نخاعی بسیار کمک کند.
محققان از مدل عددی نخاع سمندر برای بررسی سه موضوع اساسی که به حرکت این مهره ها مرتبط اند استفاده کرده اند:
_ چه تغییراتی در نخاع باعث شده اند که حرکات در آب به حرکات در خشکی تکامل یابند؟
_ چگونه حرکات اندام ها و حرکات محوری با هم هماهنگ شده اند؟
_ و سیگنال های الکترکی ساقه مغز،که توسط نخاع به تغییر در راه رفتن ترجمه می شوند چگونه اند؟
آنها فکر می کردند که جواب هایی برای این سوال ها دارند.این تیم مدلی -سیستمی از نوسانگر های به هم پیوسته،نمایانگر شبکه های عصبی در نخاع-در یک سمندر اولیه – مانند ربات ساختند.سیگنال های ساده الکتریکی،مانند سیگنال هایی که توسط مغز فوقانی به نخاع فرستاده می شود،توسط یک لپ تاپ به صورت وایرلس به ربات فرستاده می شوند.این سیگنال ها برای اینکه ربات تغییراتی درسرعت و جهت دهد و از حالت راه رفتن به شنا کردن تغییر کند کافی اند.در نتیجه این مدل توانایی توضیح –صادق در مورد همه چهارپایان-چگونگی کنترل حرکات تند توسط مکانیسم های عصبی گسترده نخاعی را فراهم می کند.
این ربات در اینجا به عنوان یک ابزار مفید برای نوروبیولوژیست ها به کار می رود، Auke Ijspeert ،یکی از استادان این دانشگاه،می گوید:ما از این ربات برای نشان دادن اینکه مدل ما نشان دهنده واقعیت است استفاده کردیم. ربات برای اثبات اینکه مدل ما می تواند به صورت موثر سرعت،جهت و طرز حرکت –جنبه های لازم برای اینکه یک بدنه مکانیکی به صورت مناسب ارزیابی شود- را با هم تنظیم کند و همچنین برای اطمینان حاصل کردن از اینکه حرکات ایجاد شده به حرکات یک سمندر طبیعی نزدیک است بسیار سودمند بود.این تحقیق ممکن است نهایتاٌ نشانگر راهی برای به دست آوردن فهم بهتری از مدار های پیشرفته در نخاع انسان باشد.اگر سیگنال های کنترلی که توسط نخاع دریافت می شوند شناسایی شوند،ممکن است بتوان به وسیله شبیه سازی های الکتریکی در بیمارانی با آسیب های نخاعی این سیگنال ها را دوباره به راه انداخت.و این یک دلیل واضح است برای اینکه زسیت شناسی نظرات بی نظیری را برای طراحی های رباتیک ارائه می دهد. Ijspeert یاداور شد:طبیعت راهی جالب برای ساختن مدارهای پیشرفته در نخاع و سپس کنترل ماهیچه هااز آنجا یافته است.این یک راه عالی برای هماهنگ کردن درجات آزادی چندگانه به صورت ساده و شبکه ایست.ربات هایی که می توانند سرعت،جهت و طرز حرکت خود را بر اساس سیگنال های کنترلی راه دور،مانند موجودات زنده، تغییر دهند، می توانند برای مثال به صورت فوق العاده ای در جراحی های حیاتی و تحقیقاتی موثر باشند.
لینک ها:
* این فیلم ربات را در حال شنا کردن در دریاچه ژنو
نشان میدهد. ربات سپس از اب بیرون آمده و شروع به حرکت روی پا میکند…
* نحوه حرکت ربات که به چرخ مجهز شده و به بالا رفتن سرعت حرکتش
کمک می کند…
* نحوه حرکت سمندر واقعی…
* برای اطلاعات بیشتر و فیلم های اینجاکلیک کنید.
مترجم : ن . بابایی
سایت تخصصی مهندسی پزشکی ایران aghaeifar.ir
کپی برداری با ذکر نام مترجم و سایت aghaeifar.ir بلا مانع است .
Copyright © 2006 – 2007 aghaeifar.ir ® corporations . All rights reserved
